En el pasado, un monstruo terrible fue sellado por un samurái con la poderosa “Lanza de la Bestia”. Siglos después, Ushio Aotsuki, un chico de secundaria, encuentra por accidente a esa misma criatura encerrada bajo el templo de su familia.
Al liberar el sello, aparecen todo tipo de seres sobrenaturales atraídos por el poder del monstruo. Para sobrevivir, Ushio no tiene más opción que liberarlo por completo y luchar a su lado. A regañadientes, lo llama “Tora”, y juntos empiezan una vida llena de batallas contra demonios y espíritus peligrosos.